検索結果20件中 1-20 を表示

  • 沖 俊任 ID: 9000003790239

    宇部高専 (2002年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 12件

    • 離散時間未知むだ時間系に対するアドバンストPID制御系の設計と応用 (1996)
    • MRACSの過渡応答の改善 (1996)
    • ニューラルネットワークを併用したセルフチューニングPID制御系の一設計 (1998)
  • 沖 俊任 ID: 9000003821355

    宇部工業高等専門学校機械工学科 (2008年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 3件

    • 全身の押し付け力を検出できるロボット競技評価用の小型レスキューダミーの開発 (2008)
    • 1A1-E8 レスキューロボットコンテストのためのセンサー内蔵ダミーの開発(5. レスキューシステム・レスキュー工学) (2001)
    • 2P2-A03 第 1 回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューダミーの校正と計測値の得点化 (2002)
  • 沖 俊任 ID: 9000005792992

    宇部工業高等専門学校 (2006年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 6件

    • 有理式で表される外乱項を考慮したGMVC系の一設計法 (2002)
    • 対麻痺患者におけるアシスト式歩行介助装置の利用 (2003)
    • レスコンの遠隔操縦技術 (2006)
  • 沖 俊任 ID: 9000014519655

    宇部高専 (2005年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • 2A1-S-076 エアバックを用いたロボットハンドの把握力の検出と制御の一検討(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) (2005)
  • 沖 俊任 ID: 9000016598734

    CiNii収録論文: 2件

    • 運動機構を有するコミュニケーションロボットの操縦システム開発 (2010)
    • 人の顔に視線を向けるコミュニケーションロボットの開発 (2011)
  • 沖 俊任 ID: 9000017678474

    福山大学 (2010年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 2件

    • 自動車交通を支える交通情報システムの一考察 (2010)
    • 自動車交通を支える交通情報システムの一考察 (2010)
  • 沖 俊任 ID: 9000241474709

    CiNii収録論文: 1件

    • 2輪倒立振り子のライントレースにおけるセルフチューニングPID制御の適用 (2013)
  • 沖 俊任 ID: 9000241474726

    CiNii収録論文: 1件

    • 土砂災害対応小型レスキューロボットの開発 (2013)
  • 沖 俊任 ID: 9000241475968

    CiNii収録論文: 1件

    • 要素技術検証用小型レスキューロボットの開発 (2012)
  • 沖 俊任 ID: 9000243715186

    CiNii収録論文: 1件

    • センサーの非線形性を利用したライントレース制御の外乱除去 (2014)
  • 沖 俊任 ID: 9000243715260

    CiNii収録論文: 1件

    • ニューラルネットワークによる自己回帰モデルの一補性法と音響信号の時系列予測 (2014)
  • 沖 俊任 ID: 9000250749089

    CiNii収録論文: 1件

    • 福山大学工学部における制御技術を利用した学科横断型プログラムの報告 (制御研究会 制御工学・制御技術教育の方法および評価) (2014)
  • 沖 俊任 ID: 9000254773744

    宇部工業高等専門学校機械工学科 (2008年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • 全身の押し付け力を検出できるロボット競技評価用の小型レスキューダミーの開発 (2008)
  • 沖 俊任 ID: 9000258336706

    宇部工業高等専門学校 機械工学科 (2003年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • 対麻痺患者におけるアシスト式歩行介助装置の利用 (2003)
  • 沖 俊任 ID: 9000282398108

    CiNii収録論文: 1件

    • 「ロボコミュニケーション」における方言と動作の役割 (2015)
  • 沖 俊任 ID: 9000296679909

    CiNii収録論文: 1件

    • Legoブロックを用いたMBDの実践教育の紹介 (制御研究会 制御技術教育・工学教育の方法および評価および制御一般) (2015)
  • 沖 俊任 ID: 9000308052976

    福山大学 (2013年 CiNii収録論文より)

    CiNii収録論文: 1件

    • 2P1-P21 レストランにおけるロボコミュニケーション(コミュニケーション・ロボット) (2013)
  • 沖 俊任 ID: 9000313190328

    CiNii収録論文: 1件

    • ライン中央を目指して走るライントレースの一方法 (2015)
  • 沖 俊任 ID: 9000356604324

    CiNii収録論文: 1件

    • 静止点を目指す移動ロボット制御に関する一考察 (2017)
  • 沖 俊任 ID: 9000356604351

    CiNii収録論文: 1件

    • 工学教育におけるLEGO MINDSTORMSを用いたアクティブラーニングの取組み (2017)
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