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浦辻 勇輝 , 福山 大輔 , 金田 忠裕

… 本研究は,電動車椅子の自動化をおこない,人為的な制御無しで自動走行をおこなうことができることを目的とする.高齢化社会に伴い電動車椅子の需要が高まってきていることに加え,車椅子の交通事故も増加傾向にある.本研究により電動車椅子を自動で制御するシステムを考案すれば,車椅子における交通事故防止を促進するための安全装置の開発がより効率的におこなえる.そこ …

日本高専学会誌 : journal of the Japan Association for College of Technology 16(3), 5-10, 2011-07-31

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越智雅俊 , 今溝啓太 , 堀越大輔 , 小野里大志 , 田村仁

… 電動車椅子使用者の交通事故の大半が65歳以上の高齢者が関わっている。 …

全国大会講演論文集 2011(1), 131-133, 2011-03-02

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寺島 正二郎 , 佐藤 栄一 , 小竹 一夫 , 植木 和範 , 佐々木 聡

Disabled people like those with cervical cord injuries have lots of difficulties, even when driving an electric powered wheelchair (EPW). Each device has its respective merits and demerits, but there …

年次大会講演論文集 : JSME annual meeting 2010(7), 381-382, 2010-09-04

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天岡 寛 , 加藤 好信

リハビリテーションスポーツ 29(1), 24, 2010-06-30

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松尾 章吾 , 高橋 良彦

A hybrid electrical wheelchair powered by three energy sources, a battery, a photovoltaic module, and a hydrogen fuel cell is proposed in this paper. The advantage of using a photovoltaic module (a so …

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2010(16), 227-228, 2010-03-09

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山本 涼平 , 石川 悟 , 大森 隆司 , 山内 康一郎 , 幸田 一隆 , 脇田 敏裕

… との比較が必要である.しかし通常の場面での運転者の視線の収集は可能であるが,本当に危険を感じる場面での視線の収集は困難である.そこで本研究では,危険状況に遭遇した際の運転時の視線を得るため,電動車椅子の運転での衝突の危険の知覚という,危険状況を模した運転場面を用意し,その場面における車椅子運転者の視線を測定し,その傾向を分析した.その結果,危険状況で運転者は,これまでの計算モデルが想定し …

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 109(470), 49-54, 2010-03-08

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清水 雅基 , 長坂 保典

… 電動車椅子ロボットが走行中に撮影する前方の情景画像を自動で領域分割,認識し,周囲の状況を把握してロボットが自律的に走行制御するシステムと,画像の認識結果からロボットの位置を推定する方法を検討した.領域分割では,RGB,HSV表色系における信号強度分布,2次元DFTによる空間周波数解析,物体の画像中の位置,輪郭等を組み合わせて,空,道路,草木,建物,その他の5種類の領域に分割する.認識率は面積で約77.5%となった. …

電子情報通信学会技術研究報告. ITS 109(459), 89-94, 2010-03-02

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渡辺 徹 , 馬場 悠輔 , 楊 剣鳴

東海支部総会講演会講演論文集 2010(59), 27-28, 2010-03-01

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