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秋元 俊成 , 寺田 信幸 , 松元 明弘

… In particular, we measured joint angle variation and myoelectric signal at a normal walking pace, focusing on the ankle mobility. … From the result of the measurement, we realized that ankle mobility of supporting leg not only provides energy in the direction of travel by kicking back but also leads idling leg to swing forward. …

生体医工学 : 日本エム・イー学会誌 46(1), 58-63, 2008-02-10

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岩瀬 智裕 , 中村 明生 , 久野 義徳

近年、高齢化や少子化の進行に伴いある程度の自律移動の可能な知的車椅子の開発が求められている。音声での車椅子の操作はそういった知的車椅子に適したインターフェースの一つとして挙げられる。しかし、音声での操作はユーザにとって容易に使用でき便利であるという利点もあるが、例えば「右」といった簡単な命令を音声で伝えた場合、そのときの状況によってユーザの意図する行動が異なってくるという欠点もある。本論文では、光 …

情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア] 2003(41), 129-136, 2003-05-08

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伊藤 和幸 , 数藤 康雄 , 内山 幹雄

当研究所では肢体不自由者向けのパーソナルコンピュータ入力支援装置として標準キーボードやマウスに替わるキーボード代用装置を開発している. 四肢が麻痺していても頭部の制御が可能な高位頸髄損傷者向けにはレーザ光線を用いた光入力方式を, 随意運動が眼球運動だけになるような場合には視線により入力できる視線入力方式を, 不随意運動や可動域が狭いために操作可能なスイッチが少数の場合はモールス符号を用いた符号入力 …

電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学 101(67), 1-6, 2001-05-18

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松岡 由幸 , 米川 裕毅

移動用福祉機器の一つとして車椅子車載システムが注目されている。本研究では, 既存システムの設計に関して, 乗心地に対する配慮が不十分であることに着目し, 乗心地設計を図るうえでの基礎的知見として人体-車椅子系の振動特性を把握することを研究目的とした。この目的に対して, 実験的モード解析を採用し, 振動特性を表すモード特性の明確化を試みた。まず, 加振台における入力振動と, 人体および車椅子上の各計 …

デザイン学研究 47(1), 43-48, 2000-05-31

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相原 弘武 , 本多 裕史 , 堀田 明裕

… This study focused on the transfer actions of physically handicaped persons, and aimed to make a suggestion for the method of concept making in design of aids for mobility considering whole transfer systems. … Firstly, we analyzed current market line-up of the aids for mobility using the quantification theory type III. …

デザイン学研究. 研究発表大会概要集 (46), 82-83, 1999-10-15

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佐藤 満 , 井野 秀一 , 清水 俊治 , 伊福部 達 , 脇坂 裕一 , 泉 隆

… We have been aiming at developing a robotic aid for disabled persons who need assistance in moving from a bed or a chair. … It was concluded that a robot arm that is to be used for handling a human body must have variable compliance joints, and that the antagonistic MH actuator was appropriate for use in robotic aids that handle the human body. …

日本機械学會論文集. C編 62(597), 1912-1919, 1996-05-25

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新田 収 , 筒井 孝子

本研究は, 日常生活において, 何らかの介助を必要とする運動障害を伴う高齢者との同居世帯を対象に, 福祉用具の利用に関する情報を整理することにより, 在宅における福祉用具の導入要因について検討した。具体的には, 入浴用マット, 入浴用ですりを取り上げ, これら用具の導入の有無と高齢者の状態像(身体条件, 知的条件, その他の個体条件等), 生活状況(経済的条件, 介護者の負担度), 家屋の状況の3 …

理学療法学 22(5), 189-195, 1995-09-30

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Shigenari Takeshi

… This department has been designing and developing technical aids, especially seating devices and mobility aids, for children with physical disabilities. … For the past four years, we have been reserching the active positioning for children and youth with Central Nervous System(CNS) disorders, aged 3 to 18 years old. …

バイオメカニズム学会誌 12(臨時増刊), 77-82, 1988-08

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