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倒立振子の協調制御における言語の自発的形成
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星野 攻
,
森永 聡
,
村川 正宏
,
平岡 和幸
,
吉澤 修治
協調作業を行うエージェントに対し行動と通信の規則を同時にGAにより学習させた。具体的には、2体のエージェントに、協調して倒立振子を鉛直に保つというタスクをあたえた。ただしエージェント間で通信を行なうことのできるよう設定し、エージェントがその通信を有効に活用しなければ与えたタスクを遂行することが難しくなるよう、一定の制約条件を設けた。学習を続けた結果、振子を倒れないよう巧みに制御するような、行動と通 …
電子情報通信学会技術研究報告. AI, 人工知能と知識処理 99(95), 47-54, 1999-05-27
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参考文献3件