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Soft Tissue Modeling for Surgical Simulator and Navigation Sysytem
[in Japanese]
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Masato Ogata
,
Manabu Nagasaka
,
Takahiro Yamada
手術シミュレータやナビゲーションなどの医療応用において軟組織の変形を忠実に再現する必要が高まっている.この応用では,従来のゲーム応用と異なり軟組織の変形と応力の高精度再現が要求される.筆者らは微圧縮超弾性体に対して圧力安定化を導入する事により,従来 LBBK 条件を満たせず計算の信頼性が低かった 4 面体要素 (4 節点,圧力 1 点) での実現を可能にした.連立方程式の求解に帰着する有限要素法の …
IPSJ SIG Notes 2013-CG-150(9), 1-7, 2013-02-11
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