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1

Indoor Pedestrian Positioning Method by Searching Trajectory Shape from Topology Data for Pedestrian [in Japanese]

Kensuke Sawada , Yuichi Hanada , Shinichiro Mori , Shigenobu Sasaki

本論文では,GPSなどの衛星測位インフラを使用することが困難な屋内環境で,測位のためのインフラを必要とせず,かつ,メンテナンスが容易な歩行者の位置情報サービスを提供することを目的とした新しい歩行者位置推定法を提案し,その実現可能性について検討する.提案方式は,携帯電話に内蔵された歩数計とジャイロセンサを使用した慣性航法により推定した歩行者の歩行軌跡形状と相関が高い形状を持つ道路トポロジの組合せパタ …

IPSJ Journal 54(1), 237-248, 2013-01-15

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2

Experiments and Evaluation of Walking Position Estimation Using Sensors with a built-in Smart Phone [in Japanese]

Jun'ya Suzuki , Masaki Akiyama , Hiroshi Tanaka , Shigenori Ioroi

広域なエリアの測位ではセンサを一様に多数設置する必要があり,経済的な測位システムを実現しづらい.そこで,我々は屋内での高精度で広域な位置検出として,超音波センサおよび慣性センサを使用した測位法を検討している.慣性センサによる測位は,誤差があるものの,有効な手段の一つと考えられる.そこで,スマートフォンに内蔵されているセンサのみを用いて,どこまで屋内位置推定ができるかを考察する.具体的には,加速度セ …

情報処理学会研究報告. ITS, [高度交通システム] 2012-ITS-51(10), 1-7, 2012-11-08

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3

Experiments and Evaluation of Walking Position Estimation Using Sensors with a built-in Smart Phone [in Japanese]

Jun'ya Suzuki , Masaki Akiyama , Hiroshi Tanaka , Shigenori Ioroi

広域なエリアの測位ではセンサを一様に多数設置する必要があり,経済的な測位システムを実現しづらい.そこで,我々は屋内での高精度で広域な位置検出として,超音波センサおよび慣性センサを使用した測位法を検討している.慣性センサによる測位は,誤差があるものの,有効な手段の一つと考えられる.そこで,スマートフォンに内蔵されているセンサのみを用いて,どこまで屋内位置推定ができるかを考察する.具体的には,加速度セ …

IPSJ SIG technical reports 2012-MBL-64(10), 1-7, 2012-11-08

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Reply to ``Comment on `Wireless and Passive Gyroscope based on Surface Acoustic Wave Gyroscopic Effect' ''

Wang Wen , Wang Wu , Liu Jiuling , Liu Minghua , Yang Sangsik

Applied Physics Express 5(10), 109102-109102-1, 2012-10-25

The Japan Society of Applied Physics
5

Comment on ``Wireless and Passive Gyroscope based on Surface Acoustic Wave Gyroscopic Effect''

Lukyanov Dmitry , Filatov Yuri , Shevchenko Sergey , Shevelko Mikhail , Peregudov Alexander , Kukaev Alexander , Safronov Daniil

Applied Physics Express 5(10), 109101-109101-1, 2012-10-25

The Japan Society of Applied Physics
6

Mechanical Vibration Characteristics for the Driving Part in Array of Microelectromechanical Systems Vibratory Gyroscopes

Miyake Yoshinori , Hirata Masaki , Suzuki Kenichiro

… The overall gyroscope consists of gyroscope elements arrayed in an X--Y matrix. … Each gyroscope element is connected with two types of beams, coupling and connecting beams, and is excited in the antiphase vibration mode. … They agreed well with those of a single gyroscope. … This indicates that the proposed array helps to reduce the task of frequency tuning, which is needed for conventional 1\times 2 gyroscope arrays. …

Jpn J Appl Phys 51(9), 097201-097201-8, 2012-09-25

The Japan Society of Applied Physics
7

Coaxial Vibratory Gyroscope Using Two Pairs of Degenerate Modes

Nakanishi Mami , Wakatsuki Naoto , Mizutani Koichi

… A gyroscope using two pairs of degenerate modes for wide-range sensing is proposed. … To evaluate the characteristics of the proposed gyroscope, we analyzed its frequency response and rotational response both experimentally and numerically. …

Jpn J Appl Phys 51(7), 07GC07-07GC07-6, 2012-07-25

The Japan Society of Applied Physics
8

Development of Three-Axis Gyroscope (Motion Sensor) for Consumer Applications [in Japanese]

佐々木剛 , 藤井剛 , 吉内茂裕 [他]

パナソニック技報 58(1), 47-52, 2012-04-00
9

D-12-59 3D Reconstruction from Two Views with a Smartphone's Gyroscope [in Japanese]

NAKANO Gaku , TAKADA Jun

Proceedings of the IEICE General Conference 2012年_情報・システム(2), 153, 2012-03-06

CiNii Fulltext PDF - Limited
10

D-12-27 Reproducing the Trajectories by using Acceleration Sensor and Gyroscope Sensor [in Japanese]

SAITOU Wataru , NAKAI Kazufumi , EZAKI Nobuo , SUGIURA Akihiko

Proceedings of the IEICE General Conference 2012年_情報・システム(2), 121, 2012-03-06

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11

A-15-19 Investigation of the Listener's Head Movement with a Small Gyroscope during the Dialog [in Japanese]

Yoshimoto Jun , Mizukami Etsuo

Proceedings of the IEICE General Conference 2012年_基礎・境界, 239, 2012-03-06

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12

GAIT CYCLE DETECTION USING A TRI-AXIAL ACCELEROMETER AND A GYROSCOPE IN HEMIPLEGIC PATIENTS : A PRELIMINARY REPORT

Tomite Takenori , Shimada Yoichi , Matsunaga Toshiki , Sasaki Kana , Yoshikawa Takayuki , Iwami Takehiro

… AbstractObjective : To evaluate the capability for gait cycle detection using a tri-axial accelerometer and gyroscope in hemiplegic patients.Materials & Methods : Twenty hemiplegic patients participated in this study. …

Akita journal of medicine 38(3-4), 105-110, 2012-03-00

CiNii Link1 IR Ichushi Web
13

Optical Fiber Vibration Sensor and Application [in Japanese]

KUMAGAI Tatsuya , SATO Shinobu , KOMATSUZAKI Shinji , NAKAMURA Teruyuki

… 回転角速度を検出する光ファイバジャイロ(Fiber-Optic Gyroscope: FOG)と長手方向に連続した温度を計測する分布型光ファイバ温度センサ(Distributed Temperature Sensor: DTS)を実用化し、光ファイバセンサの特長を活かした多くのシステムに採用されている。 …

Technical report of IEICE. OPE 111(449), 1-6, 2012-02-24

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14

Optical Fiber Vibration Sensor and Application [in Japanese]

KUMAGAI Tatsuya , SATO Shinobu , KOMATSUZAKI Shinji , NAKAMURA Teruyuki

… 回転角速度を検出する光ファイバジャイロ(Fiber-Optic Gyroscope: FOG)と長手方向に連続した温度を計測する分布型光ファイバ温度センサ(Distributed Temperature Sensor: DTS)を実用化し、光ファイバセンサの特長を活かした多くのシステムに採用されている。 …

Technical report of IEICE. OFT 111(448), 1-6, 2012-02-24

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Fabrication of Mirrors for MEMS Ring Laser Gyroscope [in Japanese]

MAKIMURA Kenichi , HASHIMOTO Taichi , MIYAMOTO Asei , KASAI Kazuo , KANDA Kensuke , FUJITA Takayuki , MAENAKA Kazusuke

電気学会研究会資料. TER, 交通・電気鉄道研究会 2012(1), 27-30, 2012-01-25

References (5)
16

The system of The Barrier information record and opening it to the public by using iPhone [in Japanese]

INOUE Michiya , KOYAMA Sousuke , KANAHUSA Yuuichi , NAGASAWA Kaya

車いす利用者は、移動の際、道路に存在する段差や傾斜が障害(バリア)となり、移動が困難になる。段差や傾斜が少ない道を利用するにしても、そのような情報を得られる手段は限られている。本研究では、iPhoneの加速度センサ及びジャイロセンサを活用し、道路の段差や傾斜角を取得し、Webサイトに登録、公開するシステムの開発を行った。iPhoneを所持していれば、誰でもバリア情報データベース構築に参加できる。車 …

IEICE technical report. Welfare Information technology 111(424), 97-101, 2012-01-20

CiNii Fulltext PDF - Limited
17

Molecular Gyroscope with a trans-Cyclohexane-1,4-diimine Rotor Unit : Isolation and Characterization of a Geometric Isomer as a Formal Intermediate of Hindered Rotation

SUGINO Hiroyoshi , KAWAI Hidetoshi , FUJIWARA Kenshu , SUZUKI Takanori

Chemistry letters 41(1), 79-81, 2012-01-05

References (20)
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A Modified Rodrigues Parameter-based Nonlinear Observer Design for Spacecraft Gyroscope Parameters Estimation

YONG Kilyuk , JO Sujang , BANG Hyochoong

… This paper presents a modified Rodrigues parameter (MRP)-based nonlinear observer design to estimate bias, scale factor and misalignment of gyroscope measurements. …

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES 55(5), 313-320, 2012

J-STAGE CrossRef
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Development of Sagnac Interferometer-type Optical Fiber Vibration Sensor for Physical Security [in Japanese]

Kumagai Tatsuya , Sato Shinobu

… This sensor features a structure of Sagnac interferometer based on the fiber-optic gyroscope and has exhibited high performance and reliability. …

IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines 132(11), 407-412, 2012

J-STAGE CrossRef
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A Basic Study on Kalman-filtering-based Angle Measurement Method in Measurement with Different Inertial Sensors [in Japanese]

TERUYAMA Yuta , WATANABE Takashi , ENDO Shun

我々の研究グループでは,これまで,市販の無線型慣性センサを用いたウェアラブル下肢関節角度計測システムを開発してきた.このシステムでの関節角度の計測法として,ジャイロスコープの出力から算出した角度に対し,加速度センサの出力から算出した角度を用いてカルマンフィルタにより補正する方法を構築した.本報告では,構築した角度計測方法について,システムが変更になった場合への適用を確認するため,新たに,有線型セン …

IEICE technical report. ME and bio cybernetics 111(314), 19-23, 2011-11-17

CiNii Fulltext PDF - Limited Ichushi Web

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