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患者固有の形状データに基づく手術手技訓練用シミュレータ
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緒方 正人
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長坂 学
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乾谷徹
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坂本 英男
,
高波 健太郎
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槙山 和秀
,
窪田 吉信
我々は,横浜市立大学先端医科学研究センタおよび附属病院において実用的な腎臓および泌尿器用腹腔鏡下手術シミュレータを開発した.この装置はすでに商用化されている作り付けのモデルを用いる既存の手術シミュレータと異なり,患者固有のデータを短時間に作ることができ,これを用いて手術手技の術前訓練ができることが特徴である.これは,従来の質点ばねモデルに基づく変形計算の数値的な不安定性をなくすため有限要素モデルを …
情報処理学会論文誌 53(1), 421-431, 2012-01-15
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