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矢澤 孝尚 , 梅林 健太 , 神谷 幸宏 , 鈴木 康夫

… 本稿では,OR-ruleを用いた硬判定情報に基づく協調センシングの効率的な情報収集法及び高精度な判定を実現する方法を提案する.単独センシングでは,シャドーイング等の伝搬環境の影響により,検出率が劣化する問題がある.一方で,協調センシングでは,空間ダイバーシチにより検出精度の向上が期待できるが,複数セカンダリユーザからの情報収集に必要な収集時間,消費電力量などのコストがかかる.比較方式として,TDMAで …

電子情報通信学会技術研究報告. RCS, 無線通信システム 110(175), 129-134, 2010-08-19

CiNii PDF - 未公開  参考文献9件

坂本 佳愛 , 岡田 将吾 , 西田 豊明

本研究では、撮影タスクにおけるロボットと人間との自由なジェスチャインタラクションを観測し、得られた多次元時系列データから、人間のジェスチャパターンとロボットの動作パターンの対を獲得可能なシステムを提案する。撮影ロボットに任意の視点から撮影をさせるためには、自由なジェスチャを用いた人間とロボットとのインタラクションが必要である。そこで自由な多種のジェスチャを用いて操作可能な撮影ロボットの実現を目指す …

全国大会講演論文集 第72回平成22年(2), "2-393"-"2-394", 2010-03-08

CiNii PDF - 有料  参考文献2件

早坂 美樹 , 渡部 修

新生児が母語を獲得する際,まず連続した未知の音声列を単語ごとに分節化し,更にこれらの単語を結合する文法規則を抽出しなければならない.言語獲得においては,音声的な情報(抑揚など)が大きな手掛りとなるが,これだけではない.言語においては,音節や単語はランダムに並んでいるのではなく,規則的な構造をもった時系列パターンを構成している.このため,音声系列の統計的情報(音節や単語の遷移確率)も,単語の分節化( …

電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム J92-D(10), 1793-1801, 2009-10-01

CiNii PDF - 定額アクセス可能  参考文献11件

中野 吏 , 吉川 雄一郎 , 浅田 稔 , 石黒 浩

… Inspired from child language acquisition, mutually exclusivity bias is utilized for mutual facilitative learning in an inter-module manner by extending a modified Hebbian learning rule. …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009, "2A1-F21(1)"-"2A1-F21(4)", 2009-05-25

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渡部 修 , 早坂 美樹

新生児が母語を獲得する際,まず連続した未知の音声列を単語毎に分節化し,さらにこれらの単語を結合する文法規則を抽出しなければならない.言語獲得においては,音声的な情報(抑揚など)が大きな手掛りとなるが,これだけではない.言語においては,音節や単語はランダムに並んでいるのではなく,規則的な構造を持った時系列パターンを構成している.このため,音声系列の統計的情報(音節や単語の遷移確率)も,単語の分節化( …

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 108(480), 183-188, 2009-03-04

CiNii PDF - 定額アクセス可能  参考文献10件

アバー サミラ , 木下 哲男

本稿では、ネットワーク管理タスクの自律的な支援を行うための汎用的かつ再利用可能なドメイン知識の抽出と表現の手法を提案する。提案する知識に基づいたフレームワークにおいて,ネットワークドメインに関連した静的な概念情報は,ドメインオントロジーとして構成した。具体的には、管理対象に関する静的情報のオントロジ、および複数のエージェントに分散配置される管理知識のための表現モデルを提案し、実験用ネットワークシス …

情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系] 2009(16), 47-52, 2009-02-23

CiNii PDF - オープンアクセス  参考文献4件

白勢 彩子

東京学芸大学紀要. 人文社会科学系. I 60, 187-194, 2009-01

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