-
Human Interface Using EMG-Based Motion Recognition Method
[in Japanese]
-
YOSHIKAWA Masahiro
,
MATSUMOTO Yoshio
… 本稿ではSupport Vector Machine (SVM)を用いた筋電に基づく動作認識法について報告し,これを用いた手の動作認識実験とロボットハンドの操作インタフェースについて報告する.動作認識法は,積分筋電と筋電のケプストラム係数を特徴量とし,SVMを用いて動作認識を行う.7動作の認識実験の結果,8名の被験者平均で95.8%の認識率を得た.また,筋電パターンへの適応は全被験者において30秒以内で完了することを確認した.さらに,動作 …
IEICE technical report. Welfare Information technology 111(472), 57-60, 2012-03-02
CiNii Fulltext PDF - Limited