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  • Backstepping observer design for parabolic PDEs with measurement of weighted spatial averages

    Tsubakino Daisuke , Hara Shinji

    … This paper is concerned with the observer design for one-dimensional linear parabolic partial differential equations whose outputis a weighted spatial average of the state over the entire spatial domain. … If the output is not a boundary value of thestate, the backstepping approach is not directly applicable to obtaining an observer gain that stabilizes the error dynamics. …

    Automatica 53, 179-187, 2015-03-09

    機関リポジトリ DOI

  • 招待講演 シリコンフォトニクスを用いた高密度チップ間インターコネクト (レーザ・量子エレクトロニクス)

    賣野 豊 , 堀川 剛 , 中村 隆宏 [他] , 荒川 泰彦

    情報通信産業においては、今後も情報の伝送・処理性能の飛躍的な伸びが求められているが、その実現に向けて最も深刻な課題の一つにチップ間インターコネクトの帯域幅のボトルネックがある。この課題の解決策として、我々は光電子融合システムを提案している。この光電子融合システムの実現性を検証するため、単一シリコン基板上にレーザアレイ、スポットサイズ変換器、光分岐器、光変調器アレイ、受光器アレイ、光導波路アレイを集 …

    電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112(400), 103-108, 2013-01-24

  • 招待講演 シリコンフォトニクスを用いた高密度チップ間インターコネクト (光エレクトロニクス)

    賣野 豊 , 堀川 剛 , 中村 隆宏 [他] , 荒川 泰彦

    情報通信産業においては、今後も情報の伝送・処理性能の飛躍的な伸びが求められているが、その実現に向けて最も深刻な課題の一つにチップ間インターコネクトの帯域幅のボトルネックがある。この課題の解決策として、我々は光電子融合システムを提案している。この光電子融合システムの実現性を検証するため、単一シリコン基板上にレーザアレイ、スポットサイズ変換器、光分岐器、光変調器アレイ、受光器アレイ、光導波路アレイを集 …

    電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112(399), 103-108, 2013-01-24

  • 招待講演 シリコンフォトニクスを用いた高密度チップ間インターコネクト (エレクトロニクスシミュレーション)

    賣野 豊 , 堀川 剛 , 中村 隆宏 [他] , 荒川 泰彦

    情報通信産業においては、今後も情報の伝送・処理性能の飛躍的な伸びが求められているが、その実現に向けて最も深刻な課題の一つにチップ間インターコネクトの帯域幅のボトルネックがある。この課題の解決策として、我々は光電子融合システムを提案している。この光電子融合システムの実現性を検証するため、単一シリコン基板上にレーザアレイ、スポットサイズ変換器、光分岐器、光変調器アレイ、受光器アレイ、光導波路アレイを集 …

    電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112(401), 103-108, 2013-01-24

  • 招待講演 シリコンフォトニクスを用いた高密度チップ間インターコネクト (マイクロ波・ミリ波フォトニクス)

    賣野 豊 , 堀川 剛 , 中村 隆宏 [他] , 荒川 泰彦

    情報通信産業においては、今後も情報の伝送・処理性能の飛躍的な伸びが求められているが、その実現に向けて最も深刻な課題の一つにチップ間インターコネクトの帯域幅のボトルネックがある。この課題の解決策として、我々は光電子融合システムを提案している。この光電子融合システムの実現性を検証するため、単一シリコン基板上にレーザアレイ、スポットサイズ変換器、光分岐器、光変調器アレイ、受光器アレイ、光導波路アレイを集 …

    電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112(402), 103-108, 2013-01-24

  • 招待講演 シリコンフォトニクスを用いた高密度チップ間インターコネクト (フォトニックネットワーク)

    賣野 豊 , 堀川 剛 , 中村 隆宏 [他] , 荒川 泰彦

    情報通信産業においては、今後も情報の伝送・処理性能の飛躍的な伸びが求められているが、その実現に向けて最も深刻な課題の一つにチップ間インターコネクトの帯域幅のボトルネックがある。この課題の解決策として、我々は光電子融合システムを提案している。この光電子融合システムの実現性を検証するため、単一シリコン基板上にレーザアレイ、スポットサイズ変換器、光分岐器、光変調器アレイ、受光器アレイ、光導波路アレイを集 …

    電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112(398), 103-108, 2013-01-24

  • Advances in High-Density Inter-Chip Interconnects with Photonic Wiring

    URINO Yutaka , NOGUCHI Yoshiji , HATORI Nobuaki , ISHIZAKA Masashige , USUKI Tatsuya , FUJIKATA Junichi , YAMADA Koji , HORIKAWA Tsuyoshi , NAKAMURA Takahiro , ARAKAWA Yasuhiko

    … One of the most serious challenges facing the exponential performance growth in the information industry is a bandwidth bottleneck in inter-chip interconnects. … We therefore propose a photonics-electronics convergence system with a silicon optical interposer. …

    IEICE Transactions on Electronics E96.C(7), 958-965, 2013

    J-STAGE

  • キャスタ型オドメータと非線形オブザーバを用いた移動ロボットの速度推定

    野中 謙一郎 , 渡辺 陽平

    … In this paper, a novel nonlinear observer for caster wheel odometers is proposed which estimates the translational and the rotational velocities of the mobile robots. … The proposed method is shown to be applicable to generic mechanism of caster wheel odometers. …

    日本機械学会論文集 C編 78(791), 2509-2525, 2012

    J-STAGE

  • Lightweight Precision-Adaptive Time Synchronization in Wireless Sensor Networks

    LI Li , LIU Yongpan , YANG Huazhong , WANG Hui

    … However, fixed-period time synchronization can not serve multiple users efficiently in terms of energy consumption. … It consists of a basic average time synchronization algorithm and an adaptive control loop. … The basic average time synchronization algorithm achieves 1µs instantaneous synchronization error performance. … It also prolongs re-synchronization period by taking the average of two specified nodes' local time to be cluster global time. …

    IEICE transactions on communications 93(9), 2299-2308, 2010-09-01

    J-STAGE 参考文献25件

  • Note on norm and pointwise convergence of exponential products and their integral kernels for the harmonic oscillator

    Azuma Yoshiki , Ichinose Takashi

    … 金沢大学大学院自然科学研究科The aim of this paper is to study the exponential symmetric product formula for the semigroup of the one-dimensional harmonic oscillator to discuss its convergence pointwise of the integral kernels as well as in norm with sharp optimal error bound. …

    Integral Equations and Operator Theory 60(2), 151-176, 2008-02-01

    機関リポジトリ DOI

  • Blind Separation of Speech by Fixed-Point ICA with Source Adaptive Negentropy Approximation

    PRASAD Rajkishore , SARUWATARI Hiroshi , SHIKANO Kiyohiro

    … This paper presents a study on the blind separation of a convoluted mixture of speech signals using Frequency Domain Independent Component Analysis (FDICA) algorithm based on the negentropy maximization of Time Frequency Series of Speech (TFSS). … The comparative studies on the negentropy approximation of TFSS using generalized Higher Order Statistics (HOS) of different nonquadratic, nonlinear functions are presented. …

    IEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer sciences 88(7), 1683-1692, 2005-07-01

    機関リポジトリ 参考文献22件 被引用文献1件

  • 適応観測器を用いた連続時間モデル同定

    池田 建司 , 最上 義夫 , 下村 隆夫

    … This paper proposes a new method of continuous-time model identification from sampled I/O data by using an adaptive observer. … The boundedness of the parameter estimate and the exponential convergence of the parameter estimate error to 0 under the PE assumption are guaranteed. …

    計測自動制御学会論文集 40(4), 415-423, 2004

    J-STAGE

  • Adaptive Blind Source Separation Using a Risk-Sensitive Criterion

    SHIMIZU Junya

    … This criterion adopts an exponential type function. … Hence, the proposed criterion varies the consideration weight of an adaptation quantity depending on errors in the estimates: the adaptation is accelerated when the estimation error is large, and unnecessary acceleration of the adaptation does not occur close to convergence. … Such effectiveness of the new algorithm is demonstrated by simulation. …

    IEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer sciences 86(7), 1724-1731, 2003-07-01

    参考文献11件

  • A State Observer for a Special Class of MIMO Nonlinear Systems and Its Application to Induction Motor

    LEE Sungryul , KIM Euntai , PARK Mignon

    … This paper presents an observer design methodology for a special class of MIMO nonlinear systems. … First, we characterize the class of MIMO nonlinear systems that consists of the linear observable part and the nonlinear part with a block triangular structure. … Also, the similarity transformation that plays an important role in proving the convergence of the proposed observer is generalized to MIMO systems. …

    IEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer sciences 86(4), 866-873, 2003-04-01

    参考文献11件

  • 二重指数関数型変換による不定積分の計算法

    森 正武 , マイヌル メメット

    … In this paper we derive a formula for indefinite integration of analytic functions over (-1,s) where -1 < … 1, with possible singularity at the end points s = ±1 of the integrand, by means of the sinc approximation followed by the double exponential transformation. … It can be regarded as a double exponential analogue of the formula by S. …

    日本応用数理学会論文誌 13(3), 361-366, 2003

    CiNii 外部リンク J-STAGE 参考文献5件 被引用文献1件

  • 二重指数関数型数値積分公式の収束判定法の改良

    大浦 拓哉

    … The double exponential formula is well-known as a powerful numerical quadrature rule. … The automatic quadrature routine of the double exponential formula is necessary for the procedure of checking the convergence, but the conventional method of estimating discretization error is too simple to have a reliable estimate. …

    日本応用数理学会論文誌 13(2), 225-230, 2003

    CiNii 外部リンク J-STAGE 参考文献6件

  • 時間軸変換に基づく非ホロノミック車両システムの状態推定と出力フィードバック制御

    石川 将人 , 三平 満司

    … Since the kinematic model of such a wheeled mobile robot is expressed as a driftless nonlinear state equation, there arises a difficulty in observer design that the observability depends on control inputs. … This matter is settled by transforming the time-scale of the state equation to a new one, which represents the trajectory of the mobile robot. …

    システム制御情報学会論文誌 13(3), 124-133, 2000-03-15

    J-STAGE 参考文献19件

  • 指数重み付き最小2乗法によるEBP学習アルゴリズム

    山本 祥弘 , 坂本 和洋

    … A new error back propagation method which is called EBP learning algorithm has been proposed by the one of the authors for a supervised learning of multilayer neural networks. …

    計測自動制御学会論文集 34(8), 1104-1111, 1998

    J-STAGE

  • 摩擦型の境界条件のもとでのストークス流に対するUzawaの方法について

    金子 幸臣 , 藤田 宏

    … This paper is concerned with the Uzawa algorithm applied to the stationary Stokes flow problem which is formulated as a boundary value problem for the Stokes equation with the equation of continuity and the boundary condition. … In the spirit of the Uzawa algorithm which originated from the optimization problem with linear constraints, we regard the equation of continuity as the linear constraints and regard the pressure as the corresponding Lagrange multiplier. …

    明治大学科学技術研究所紀要 37, 239-247, 1998

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  • A mathematical study of the charge simulation method by use of peripheral conformal mappings

    Katsurada Masashi

    … In this paper, we discuss a convergence theorem on charge simulation method (CSM) which is a numerical algorithm for solving boundary value problem of the Laplace equation. … CSM requires us to select two kinds of points. … For a two dimensional Jordan region Ω with an analytic boundary Γ, the author dealt with a rule (Katsurada [10], [10]) in which we use mapping function of the region to determine charge points and collocation points. …

    明治大学科学技術研究所紀要 37, 195-211, 1998

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