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A Self-localization Method Using Propagation of Existence Probability Distribution
[in Japanese]
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Kaname Harumoto
,
Kentaro Fujiwara
,
Yuichi Teranishi
,
Toyokazu Akiyama
,
Susumu Takeuchi
,
Shojiro Nishio
利用者の位置を利用する情報サービスでは,利用者の位置座標を把握したい場合(座標推定)や,利用者がある特定の領域にいるかどうかを判定したい場合(領域判定)がある.しかし,無線基地局の位置情報などを利用した位置推定法において,座標推定および領域判定の双方を精度良く実現する方法は存在しない.特に,基地局の密度が疎な環境における推定精度の向上が課題となる.そこで本論文では,受信したアンカノードの座標と受信 …
Transactions of Information Processing Society of Japan 52(5), 1862-1870, 2011-05-15
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