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  • 手部切断患者に対して熱可塑性スプリント材を用いた練習用仮義手を作製し,ADL改善につながった経験

    小林 伸江 , 妹尾 勝利 , 守山 峻 , 井上 桂子

    作業療法 = Japanese occupational therapy research 36(4), 444-450, 2017-08

  • 3D printerを利用した電動義手「HACKberry」(exiii)の作製経験

    高田 秀夫 , 橋本 二美男

    中部日本整形外科災害外科学会雑誌 60(2), 419-420, 2017

    J-STAGE

  • 足趾移植を行った手と筋電義手の機能差—両手切断の1症例—

    長田 龍介 , 頭川 峰志 , 木村 友厚 [他] , 永原 詩乃

    … A 45-year old male patient suffered mutilation of his fingers except for the thumb in the right hand, and a crush injury of the whole left hand simultaneously while operating a rolling machine. … The right hand was reconstructed with a double 2nd-toe implantation. … After training his pinch motion in the right hand, a myoelectric prosthesis was attached to the left hand. …

    The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 52(7), 431-434, 2015

    J-STAGE 医中誌Web

  • 515 電動義手のための指腹部pulp素材の研究(OS5 オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)

    嶋脇 聡 , 中林 正隆 , 市川 貴規 , 酒井 直隆

    … We equipped an electric hand prosthesis with a fingerpulp and measured the contact area of the sphere grip. … When we made a comparison to the human hand, the result showed that the low hardness urethane-based rubber (hardness 5) was the most close in term of contact area. …

    茨城講演会講演論文集 : Ibaraki district conference 2013(21), 173-174, 2013-09-06

  • J241021 多点振動刺激を用いた義手の体性感覚フィードバック

    望月 大二郎 , 中村 達弘 , 加藤 龍 , 横井 浩史

    … feedback technology of hand posture and gripping force of myoelectric hand prosthesis gives useful information for operations of activities of daily life However, the conventional studies mainly have dealt with only in the tactile feedback, and ignored importance of deep sensation on motor control In this paper, authors focused on feedback of deep sensation related to the finger motion of myoelectric hand prosthesis, and developed deep …

    年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2012, "J241021-1"-"J241021-3", 2012-09-09

  • 手首機能を有する電動義手の評価

    梶谷勇 , 木下 勝令 , 三田 友記

    … This technical report presents evaluations of an electrically-powered hand-prosthesis, which has a wrist flex-extend function as well as a hand grip function. … The evaluations were conducted by using a STEF (Simple Test for Evaluating Hand Function), which is one of the most popular methods for evaluating hand functions. … Developments of the multifunctional mechanical hand are also described in this manuscript. …

    福祉工学シンポジウム講演論文集, 2007, 88-90, 2007

    被引用文献1件

  • Lavatube による平易な動画像処理システムの構築とそれを用いた筋電義手の評価

    岩田健司 , 佐藤 雄隆 , 三田 友記 , 梶谷 勇

    … We report on the evaluation by the image processing on Lavatube of the work efficiency of the myoelectric artificial hand prosthesis. …

    福祉工学シンポジウム講演論文集, 91-94, 2007

    被引用文献1件

  • 2P2-A05 Evolutionary Design of a Fuzzy Classifier for EMG-based Control : Control of a Multi-DoFs Underactuated Hand Prosthesis

    ZECCA Massimiliano , CARPANETO Jacopo , MICERA Silvestro , CARROZZA M.Chiara , DARIO Paolo , ITOH Kazuko , TAKANISHI Atsuo

    … While the human hand is a marvelous example of very fine mechanics and control, its current artificial replacements (especially hand prostheses) suffer from several limitations, in particular poor functionality and poor control interface. … The first aspect can be solved by developing a new generation of hand prosthesis. …

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006, "2P2-A05(1)"-"2P2-A05(4)", 2006

  • バイオミメティック筋電義手の開発(特別講演)

    吉田 正樹

    バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集 : BMFSA (18), 1-4, 2005-10-29

    CiNii PDF - オープンアクセス 

  • DSPを用いた筋電位特徴抽出システムの簡素化

    榊原 久司

    本研究ではEMGの周波数情報を利用して,1対の電極から誘導されたEMGから多くの義手制御信号を得る方法を提案し,その実現性について検討してきた.そして,誤差逆伝搬型ニューラルネットワークを用いて1対の電極から誘導したEMGにより前腕義手制御用に利用可能な4動作(握り,開き,回内,回外)の識別ができることを明らかにした.本報告では,義手制御回路の小型化を目的として,DSPを用いて筋電位特徴抽出システ …

    電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 103(184), 21-24, 2003-07-13

    医中誌Web 参考文献4件 被引用文献3件

  • 忘却付学習法を用いた筋電位特徴抽出システムの簡素化

    榊原 久司

    本研究では筋電位の周波数情報を利用して, 1対の電極から誘導された筋電位から前腕4動作に対応する義手制御信号を得る方法の実用化を目指し, 特徴抽出回路の簡素化について検討する.筋電位のパターン認識に誤差逆伝搬法を用いたニューラルネットワークを利用しているが, 特徴抽出回路の簡素化にあたっては, 結合荷重の初期設定の影響を受けにくい忘却付学習アルゴリズムを用いて学習させた.学習後の識別率から最適なフ …

    電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 101(181), 77-83, 2001-07-06

    医中誌Web 参考文献12件 被引用文献2件

  • 筋電義手開発のための義手に対する意識調査

    梶谷 勇 , 樋口 哲也

    節肉の活動電位(以下では筋電と略す)によって操作可能な義手(以下では筋電義手と略す)は, すでに実用化されているものも多いが, これらの多くは1つの機能(例:手先の開閉)しか筋電によって操作できず, 日常生活においては不便である. このため, 近年, 複数機能を操作可能な筋電義手に対する関心が高まり, 様々な研究機関や大学で研究が行われているものの, そこでは, 主に筋電からの多動作識別を目指すに …

    電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 101(130), 75-82, 2001-06-15

    医中誌Web 参考文献11件

  • ヒトの神経-筋制御系を模擬した筋電義手の開発

    奥野 竜平 , 吉田 正樹 , 赤澤 堅造

    生体・生理工学シンポジウム論文集 13, 461-464, 1998-09-09

    参考文献10件

  • 可聴周波数以下の皮膚振動刺激を用いた義手感覚フィードバック装置

    奥野 竜平 , 吉田 正樹 , 内山 孝憲 , 赤澤 堅造

    本研究の目的は,可聴周波数以下の振動周波数を用いた義手感覚フィードバック装置を開発し,義手の操作性に対する効果を検討することである.本研究で試作した感覚フィードバック装置は,義手が物体を把握した時に指に生じる反力(把握力)を,可聴周波数以下の皮膚振動刺激を用いて使用者に伝達するものである.情報の伝達方式としては,刺激パターン(連続刺激と断続刺激)の切り替えによって行う.健常者を用いた心理物理実験を …

    電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 96(581), 99-106, 1997-03-17

    医中誌Web 参考文献13件 被引用文献2件

  • 手の運動機能を取り入れたデジタル制御方式による筋電義手の開発

    吉田 正樹 , 奥野 竜平 , 赤澤 堅造 , 加藤 和範 , 松村 雅史 , 西原 一壽

    … The propose of this study was to develop a new type of hand prosthesis which simulated dynamic properties of the neuromuscular control system of the human hand. … This hand consists of a mechanical hand (one degree of freedom), a processing unit for surface electromyographic (EMG) signals, and a digital servo system of the DC motor. …

    バイオメカニズム 12(0), 293-301, 1994

    CiNii 外部リンク J-STAGE 参考文献13件 被引用文献4件

  • 神経-筋制御系を模擬した筋電義手の開発 : 外力取り込み部における適応的オフセットゼロ調

    加藤 和範 , 赤澤 堅造 , 吉田 正樹

    神戸商船大学紀要. 第二類, 商船・理工学篇 41, 63-67, 1993-07

  • ヒトの運動制御機構を模擬した義手の制御方式および筋電位処理方式の開発

    赤沢 堅造 , 滝沢 文則 , 林 義昭 , 藤井 克彦

    … The purpose of the present study is to develop a new type of myoelectrically controlled hand prosthesis (bio-mimetic prosthetic hand) which has the fundamental dynamic properties of the neuromuscular control system of finger muscles, in particular, the mechanical properties of the muscle and of the stretch reflex. …

    バイオメカニズム 9(0), 43-53, 1988

    CiNii 外部リンク J-STAGE 被引用文献26件

  • リハビリテーション機器 : 10年でこんなに変わった

    市川 洌

    日本機械学會誌 90(823), 748-749, 1987-06-05

  • Evaluation of a Multifunctional Hand Prosthesis System Using EMG Controlled Animation

    YAMADA M

    IEEE Trans. Biomed. Eng. 30(11), 759-763, 1983

    被引用文献2件

  • 筋電の周波数成分と振幅成分を用いた義手制御

    山田 雅史 , 丹羽 信善 , 内山 明彦

    … The surface-detected myoelectric signal has been used for the purpose of controlling devices like a powered prosthesis. … This paper describes an on-line real-time simulation system to evaluate a new method of controlling a multifunctional hand prosthesis. … The model of the hand prosthesis which is displayed on the monitor TV is controlled with microcomputer. …

    医用電子と生体工学 18(2), 133-138, 1980

    J-STAGE

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