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Approximate Precomputation Based on Transition Relations
[in Japanese]
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CHOE Sunseong
,
HIRAISHI Kunihiko
,
KOBAYASHI Koichi
本論文では,ハイブリッドシステムのモデル予測制御問題に対し,遷移関係に基づく近似した双模倣によるグラフ表現を用いて,制御入力を計算する近似事前解法を提案する.モデル予測制御問題の解法として,整数計画問題へ帰着させ,オンラインで問題を解く手法が提案されている.しかしながら,整数計画問題はNP-困難なため,短いサンプリング周期が要求される場合など適用できない場合がある.一方,オフライン解法としてマルチ …
IEICE technical report. Circuits and systems 111(102), 97-102, 2011-06-23
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