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TSUE Yasuhiko , LEE Tong-Gyu , ISHII Hiroshi

… This variational approach is applied in order to derive the transport coefficients, such as the shear viscosity, for the pure gluonic matter by using the linear response theory. …

Progress of theoretical physics 122(5), 1169-1188, 20091125

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高橋 健治 , 金田 忠裕

現在ある六脚歩行ロボットは,構造がシンプルで,制御や脚部の位置推定が容易でありながら,不整地歩行,段差乗り越えが可能なものが少ない.そこで,これらの条件に適するロボットとして,直線方向と旋回方向の動きを有する脚部を持つ新型六脚歩行ロボットを提案し,その機構に必要となるラジコンサーボモータ用直動ユニットと新型六脚歩行ロボットの開発を行った.その結果,前進,後進,左右旋回,安定歩行,不整地歩行,既知で …

高等専門学校の教育と研究 : 日本高専学会誌 14(3), 13-16, 20091030

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阿比留 久徳 , 吉武 朗

… An electric motor is used to excite pitching oscillations of the wing. … Both the wing and the electric motor are supported by leaf springs which are design to work both as a linear guide for the sway oscillations and as elastic elements. … By employing the linear potential hydrodynamic theory, a theoretical analysis was performed to model the water channel tests on the power generation system and to determine its structural and hydrodynamic features. …

日本機械学會論文集. B編 75(758), 2036-2041, 20091025

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近藤 秀一 , 小山 大介 , 中村 健太郎

エアシリンダに代わる長寿命で小型なリニアアクチュエータとして、超音波リニアモータの小型化について検討した。定在波型超音波モータは駆動部の接触面積が小さく、耐久性向上がむずかしいため、原理上接触面積を大きくとれる進行波型を採用した。進行波型では2つの振動子を振動棒両端に取り付けて進行波を伝播させるが、本稿ではPZT板を直接振動棒に貼り付けるバイモルフ構造で小型化を目指した。まず、進行波を得るために必 …

電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波 109(213), 25-30, 20090922

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田中 幹也 , 吉村 淑恵 , 若佐 裕治 , 明石 卓也 , 岡 正人 , 穆 盛林

日本AEM学会誌 17(3), 501-507, 20090910

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松岡 俊佑 , 川口 秀樹

磁気浮上技術は,磁気浮上列車や磁気エレベータ,磁気軸受けなど,多くの産業分野で用いられてきた.電磁石を用いた磁気浮上装置は磁気浮上力が比較的小さいため,十分な力を得るためには大電流を流す必要があり,そのため装置は電源を中心に大掛かりなものになる.一方,近年の強磁性体材料技術の進歩に伴い,安価で非常に高磁場強度の永久磁石が利用できるようになり,比較的小型の装置でも磁気浮上系が構成可能となってきた.し …

電子情報通信学会技術研究報告. OPE, 光エレクトロニクス 109(159), 105-109, 20090723

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