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A cooperative positioning method to improve the accuracy of neighboring GPS receivers
[in Japanese]
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Tomoya Kitani
,
Hiroyuki Hatano
本稿では,高確度・高精度に単独測位しているGPS受信局が基準局となり,通信を用いて周辺の受信機と協調し,それら受信機の測位確度と精度を向上させる手法を提案する.基準局となる受信機は,自身の測位結果から各衛星からの擬似距離に含まれる誤差を推定し,その補正量を周囲の受信局に配信する.周囲の受信局は,その補正量を元にして測位計算を行うことで,測位確度と精度の向上を図る.ある擬似距離に作為的に+20mのマ …
情報処理学会研究報告. ITS, [高度交通システム] 2013-ITS-52(3), 1-7, 2013-03-09
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