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Takano Masahiro , Hirosaki Kenichi , Takimoto Mikio , Ichimura Satoru , Nakamura Kentaro

… Ultrasonic motors are nonlinear in input--output characteristics, which causes problems for precise control. … We can change the shape of the vibration locus at the friction head arbitrarily by independently controlling the amplitude and phase of each vibration component. … Controllability in the proposed motor was investigated by changing the shape of the vibration locus. …

Jpn J Appl Phys 50(7), 07HE25-07HE25-6, 2011-07-25

応用物理学会

加賀谷 博昭 , 玉木 利裕 , 西 義和 , 長尾 陽一 , 山口 和範

計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 47(5), 247-252, 2011-05-31

参考文献7件

JIANG Xin , KONNO Atsushi , UCHIYAMA Masaru

Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan 25(6), 805-823, 2011-04-01

参考文献17件

関 博之 , 与那 正栄 , 内藤 祐子 , 室 増男

… The effect of forearm and upper limb muscles vibration during extension and flexion movement of wrist and elbow was studied in 10 normal human subjects. … During simple and simultaneous extension-flexion movements of the elbow, the application of vibration to the FCU or to the ECR produced an undershoot of the target position. … However, no undershoot was observed by the application of vibration to the BB or the TB during simultaneous extension-flexion movements of the wrist. …

体力科學 60(2), 229-237, 2011-04-01

J-STAGE 医中誌 参考文献16件

齋藤 秀和

音響技術 40(1), 62-67, 2011-03-31

肖 思名 , 鳥谷部 達也 , 玉置 寿文 , 高根沢 真 , 森田 登

電気学会研究会資料. RM, 回転機研究会 2011(28), 5-10, 2011-03-18

参考文献1件

佐野 洋基 , 佐藤 健太郎 , 大石 潔 , 宮崎 敏昌

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2011(95), 73-78, 2011-03-08

参考文献9件

佐藤 健太郎 , 佐野 洋基 , 大石 潔 , 宮崎 敏昌

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2011(95), 7-12, 2011-03-08

参考文献9件