<i>H</i>_∞制御と外乱オブザーバの理論

• 美多 勉

  東京工業大学

• 平田 光男

  千葉大学

• 村田 健一

  千葉大学

書誌事項

タイトル別名

• Theory of <i>H</i>_∞ Control and Disturbance Observer
• H∞制御と外乱オブザーバの理論
• H セイギョ ト ガイラン オブザーバ ノ リロン
• Theory of <i>H</i>_&infin; Control and Disturbance Observer

抄録

This paper reviews a disturbance canceling control based on a disturbance observer from the view point of servo controllers and gives several new points of this control methodology. Especially, the extended H_∞ control, previously proposed by authors, is proven to be a special type of such a disturbance canceling controller which has an ability to shape the frequency response of the complementary sensitivity function.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 115 (8), 1002-1011, 1995

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• <i>H</i>_∞制御
• 外乱オブザーバ

詳細情報

• CRID: 1390001204609366144
• NII論文ID: 130006844905
• NII論文ID: 10004648824
• NII論文ID: 10001708062
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss1987.115.8_1002
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 3621148
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I3621148
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/115/8/115_8_1002/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可