追従制御問題の一解法と, マニピュレータ制御への応用 A Solving Method of Tracking Control Problem and Applications to Manipulator Control

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著者

抄録

As a tracking control method of control system, the method of improving control input succesively by the repetition trial is actively researched. When the tracking control is carried out by the repetition trial, the classic optimal control theory can be applied. The authours research a successive approximation method of tracking control problem and simulate the 3-link robot manipulator. This note reports the results of these researches.

収録刊行物

  • 日本舶用機関学会誌  

    日本舶用機関学会誌 31(2), 108-116, 1996-02-01 

    The Japan Institute of Marine Engineering

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002040738
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00196373
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    OTR
  • ISSN
    03883051
  • NDL 記事登録ID
    3925909
  • NDL 雑誌分類
    ZN24(科学技術--運輸工学--船舶)
  • NDL 請求記号
    Z16-747
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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