2.外乱オブザーバを用いたロボットマニピュレータの位置/力ハイブリッド制御

• 清水 作造

  静岡大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• ガイラン オブザーバ オ モチイタ ロボット マニピュレータ ノ イチ チカラ

収録刊行物

• 日本舶用機関学会誌

  日本舶用機関学会誌 31 (2), 124-132, 1996

  公益社団法人 日本マリンエンジニアリング学会

詳細情報

• CRID: 1390282680138059008
• NII論文ID: 10002040749
• NII書誌ID: AN00196373
• DOI: 10.5988/jime1966.31.124
• ISSN: 18844758
• ISSN: 03883051
• NDL書誌ID: 3925912
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I3925912
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles