超多自由度マニピュレータの制御 -曲線パラメータ推定に基づく形状トラッキング- Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom -Shape Tracking Based on Curve Parameter Estimation-

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著者

収録刊行物

  • 計測自動制御学会論文集  

    計測自動制御学会論文集 34(7), 749-754, 1998-07-31 

    計測自動制御学会

参考文献:  12件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002478624
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072392
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    04534654
  • NDL 記事登録ID
    4528481
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-482
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL 
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