テイラー展開を利用した非最小位相系に対するモデル追従制御系

• 加瀬 渡

  大阪工業大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Model Following Control System for Nonminimum Phase Plants Using Taylor's Expansion
• テイラー テンカイ オ リヨウ シタ ヒサイショウ イソウケイ ニ タイスル

抄録

Exact model matching method can not be used for a system having unstable zeros since unstable pole-zero cancellations occur in the overall systems. In this paper, we will propose an approximate cancellation of anti-stable zeros instead of exact cancellations. For this, we will show a design method of approximate polynomials for the inverse of anti-stable polynomials using Taylor's expansion. Then, we will show a design of model following control systems for a plant having unstable zeros based on the pole placement scheme.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 34 (8), 986-991, 1998

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• model following control systems
• approximate inverse systems
• Taylor's expansion
• least square approximation

詳細情報

• CRID: 1390282679478692864
• NII論文ID: 10002479018
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr1965.34.986
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 4549811
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4549811
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/34/8/34_8_986/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可