リズム運動の環境適応に関する数理的モデルについて

• 伊藤 聡

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 湯浅 秀男

  名古屋大学工学部

• 羅 志偉

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 伊藤 正美

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 柳原 大

  理化学研究所脳科学総合研究センター

書誌事項

タイトル別名

• A Model of Adaptation to Environmental Changes in Rhythmic Movements
• リズム ウンドウ ノ カンキョウ テキオウ ニ カンスル スウリテキ モデル

抄録

This paper considers an adaptation of rhythmic movements to changes in environments. Perturbed locomotion has been proposed as a new paradigm of motion learning. Here, we formulate this phenomenon with CPG model and give a rule for parameter changing in locomotion patterns. Our rule is derived from a criterion that less interaction is more natural in CPG oscillation. Then extending our approach, we discuss general features and necessary conditions for rhythmic motion and propose a mathematical framework for its adaptation.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 34 (9), 1237-1245, 1998

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• rhythmic movements
• adaptation model
• periodic perturbation
• CPG interaction

詳細情報

• CRID: 1390282679477730944
• NII論文ID: 10002479491
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr1965.34.1237
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/04534654
• NDL書誌ID: 4571757
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4571757
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/34/9/34_9_1237/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可