ディスクリプタシステムの外乱減衰ロバスト安定化

• 安田 一則

  和歌山大学システム工学部

• 能宗 文子

  神戸大学大学院自然科学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Robust Stabilization with Disturbance Attenuation of Descriptor Systems
• ディスクリプタ システム ノ ガイラン ゲンスイ ロバスト アンテイカ

抄録

This paper is concerned with a problem of robust stabilization with disturbance attenuation for a descriptor system with norm bounded uncertainties. The uncertainties may lie in not only the state matrix and the input matrix but the coefficient matrix for the derivative of the descriptor variable. We propose a sufficient condition under which the system is robustly stabilizable with disturbance attenuation, and present a static descriptor variable feedback gain and dynamic output feedback controllers for such a stabilization.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 34 (10), 1380-1387, 1998

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• descriptor system
• uncertain system
• robust stabilization
• disturbance attenuation

詳細情報

• CRID: 1390001204499595648
• NII論文ID: 130003970693
• NII論文ID: 10002479729
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr1965.34.1380
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/04534654
• NDL書誌ID: 4586936
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4586936
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/34/10/34_10_1380/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可