A New Discrete-Time Robot Model and Its Control Applications

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抄録

This paper presents a new discrete-time robot model which has very simple structure and independent to nonlinear force terms and external force term. Both pole-placement control scheme and adaptive control scheme are designed and implemented in controlling a 2-link manipulator disturbed by unknown external forces.

収録刊行物

  • 計測自動制御学会論文集  

    計測自動制御学会論文集 34(10), 1501-1503, 1998-10-31 

    The Society of Instrument and Control Engineers

参考文献:  5件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002479971
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072392
  • 本文言語コード
    ENG
  • 資料種別
    SHO
  • ISSN
    04534654
  • NDL 記事登録ID
    4586952
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-482
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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