産業用多関節ロボットアームのトルク制限を考慮した輪郭制御性能の限界とその実現法

• 中村 政俊

• 青木 重人

• 後藤 聡

書誌事項

タイトル別名

• サンギョウヨウ タカンセツ ロボットアーム ノ トルク セイゲン オ コウリョ シタ リンカク セイギョ セイノウ ノ ゲンカイ ト ソノ ジツゲンホウ

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 35 (1), 122-129, 1999-01

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

詳細情報

• CRID: 1520290885172060928
• NII論文ID: 10003574149
• NII論文ID: 10002480989
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 4634930
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4634930
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles