状態空間型モデル集合の安定化状態フィードバックを考慮した同定法

• 山本 茂

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 木村 雅孝

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 長棟 亮三

  大阪大学大学院基礎工学研究科 Division of Optimization and Systems Theory, Royal Institute of Technology

書誌事項

タイトル別名

• Identification of a State-space Model Set Taking Stabilizing State Feedback into Consideration
• ジョウタイ クウカンガタ モデル シュウゴウ ノ アンテイカ ジョウタイ フィードバック オ コウリョ シタ ドウテイホウ

抄録

In this paper, we propose a method of identification for a discrete-time state-space model set. The identification problem is to determine the parameter set which characterizes the model set such that the model set is consistent with given input/output data in the time-domain. In addition, it is required that there exists a stabilizing feedback controller for the model set. These consistency and existing conditions are derived in terms of linear matrix inequalities. The proposed algorithm iteratively solves these LMI's to obtain the model set and the controller. A remarkable result shows that there is no difference between the Frobenius norm and spectral norm which measures the bound of parametric uncertainty of the model set in the context of identification and control in this paper.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 35 (2), 213-220, 1999

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• model set identification
• state-space model set
• quadratic stability
• Frobenius norm

詳細情報

• CRID: 1390282679477118336
• NII論文ID: 130003970851
• NII論文ID: 10002481147
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr1965.35.213
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 4655525
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4655525
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/35/2/35_2_213/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可