PID制御器を用いた三慣性ベンチマーク問題の解法 Design of Controller for Three-Inertia Benchmark Problem Using PID Controller

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抄録

Vibration suppression control of resonant mechanical systems is one of important problems on motion control. A control for a simple three inertia model of such resonant mechanical systems is given by the SICE as a benchmark problem. Three-inertia systems have two resonant modes. First, we design a PID speed controller in order to suppress the vibration of the first resonant mode of the three-inertia system. Next, we design a position control system using the PID speed controller. The system consists of two control loops. The inner speed control loop includes the PID controller and the outer position control loop includes a proportional controller. However the system is unable to suppress the vibration of the second resonant mode. Therefore we add a phase-lead compensator to the inner control loop of the system to suppress it. It is clarified that the proposed control system is useful for three-inertia systems by computer simulations.

収録刊行物

  • 計測自動制御学会論文集  

    計測自動制御学会論文集 35(2), 238/243, 1999-02 

    The Society of Instrument and Control Engineers

参考文献:  9件

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被引用文献:  2件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002481194
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072392
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    04534654
  • NDL 記事登録ID
    4655551
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-482
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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