倒立振子システムの非線形H_∞状態フィードバック制御 Nonlinear H_∞ State Feedback Control for an Inverted Pendulum System

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抄録

We have already proposed a novel numerical approach to compute the approximate solution of the Hamilton-Jacobi equation in the nonlinear <i>H</i><sub>∞</sub> control problems. In this paper, our proposal is applied to an inverted pendulum, and its validity is shown through experiments as compared with the linear <i>H</i><sub>∞</sub> control.

収録刊行物

  • 計測自動制御学会論文集  

    計測自動制御学会論文集 35(2), 294/296, 1999-02 

    The Society of Instrument and Control Engineers

参考文献:  5件

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被引用文献:  2件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002481298
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072392
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    SHO
  • ISSN
    04534654
  • NDL 記事登録ID
    4655616
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-482
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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