リアプノフ直接法による非線形システムのニューラル安定化制御器の設計 Design of Neural Stabilizing Controller for Nonlinear Systems via Lyapunov's Direct Method

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抄録

This paper is concerned with a neural stabilizing controller of general nonlinear systems. The stabilizing state feedback control law is approximated with a multi-layered neural network. Connection weights in the neural controller are determined by a min-max algorithm such that the Lyapunov stability theorem holds via a control Lyapunov function.

収録刊行物

  • 計測自動制御学会論文集  

    計測自動制御学会論文集 35(4), 489/495, 1999-04-30 

    The Society of Instrument and Control Engineers

参考文献:  20件

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被引用文献:  4件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002481676
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072392
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    04534654
  • NDL 記事登録ID
    4715537
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-482
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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