ロバスト制御システムの位相構造について Topological Structure of Robust Control Systems

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著者

    • 津村 幸治 TSUMURA Kouji
    • 東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻 Department of Mathematical Engineering and Information Physics, The University of Tokyo
    • 北村 雅文 KITAMURA Masafumi
    • (株)NTTデータ第四公共システム事業部第四システム担当 4th Public Administration Division, NTT Data Corporation

抄録

This paper gives a necessary and sufficient condition for the well-posedness by using inclusion condition of uncertainty, and also gives a set of all the systems corresponding to the uncertainty with which a closed loop system is well-posed. Furthermore, we analyze the topology of systems based on the well-posedness. We give the number of the connected components of the set of uncertainty in the cases of complex matrix uncertainty and 2×2 real matrix uncertainty.

収録刊行物

  • 計測自動制御学会論文集  

    計測自動制御学会論文集 35(4), 496/505, 1999-04-30 

    The Society of Instrument and Control Engineers

参考文献:  9件

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被引用文献:  1件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002481697
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072392
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    04534654
  • NDL 記事登録ID
    4715542
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-482
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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