非線形 H^∞ 問題とシステムの受動化の関係 Relation Hetween H^∞ Problem and Passivity Problem in Nonlinear Control Systems

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抄録

In this research, the relation between passive systems and finite gain systems are considered, and in the view point of this the equivalence between solving nonlinear <i>H</i><sup>∞</sup> problems and finding the feedback which renders a nonlinear system passive is shown. First the state space representation of Cayley-transform (<i>H</i>-<i>I</i>) (<i>H</i>+<i>I</i>)<sup>-1</sup> of a nonlinear operator <i>H</i> and that of its inverse transformation are proposed. Next Cayley-transform is extended to the case of general control systems.

収録刊行物

  • 計測自動制御学会論文集  

    計測自動制御学会論文集 31(6), 728-735, 1995-06 

    The Society of Instrument and Control Engineers

参考文献:  17件

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被引用文献:  1件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002484448
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072392
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    04534654
  • NDL 記事登録ID
    3607255
  • NDL 刊行物分類
    M045(制御工学)
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-482
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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