LPFループを用いたロバスト制御(LLR)および電気推進装軌式車両への応用 Robust Control Utilizing a LPF Loop (LLR) and Its Application to an Electrical Propelling Caterpillar

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抄録

This paper presents a practical design approach to m-input m-output plants of a given class which are characterized by a frequency-dependent uncertainty function around the transfer function of a stable and minimum-phase nominal model. The compensator includes a LPF (lowpass-filter) loop, which exhibits high gain in the low frequency-domain and low gain in the high frequency-domain. Hence, it can efficiently balance the trade-off between the problems of sensitivity and robust stability. We apply this type of compensator to control an electrical propelling caterpillar. The simulation and experimental results show the effectiveness and robustness of the controller.

収録刊行物

  • 計測自動制御学会論文集  

    計測自動制御学会論文集 31(10), 1626-1634, 1995-10 

    The Society of Instrument and Control Engineers

参考文献:  7件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002485908
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072392
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    04534654
  • NDL 記事登録ID
    3634235
  • NDL 刊行物分類
    M045(制御工学)
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-482
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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