冗長マニピュレータの故障適応的自律分散制御アルゴリズム

• 木村 真一

• 高橋 正人

• 奥山 利幸

書誌事項

タイトル別名

• ジョウチョウ マニピュレータ ノ コショウ テキオウテキ ジリツ ブンサン セ

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 33 (5), 433-440, 1997-05

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

詳細情報

• CRID: 1520290885193045632
• NII論文ID: 10002490573
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 4214747
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4214747
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles