ループ整形設計手法に基づく直列3重型倒立振子系の安定化制御

• 川谷 亮治

  長岡技術科学大学

• 村田 剛

  長岡技術科学大学

• ヘルタ ファハリ

  長岡技術科学大学

• 武士俣 進

  長岡技術科学大学

書誌事項

タイトル別名

• Stabilizing Control of a Triple Type Inverted Pendulum System Based on the Loop Shaping Design Procedure
• ループ セイケイ セッケイ シュホウ ニ モトズク チョクレツ 3ジュウガタ

抄録

Inverted pendulum system is one of the most well-known equipment in the field of control engineering. In this paper, we introduce a success trial of stabilizing control of a triple type pendulum system which consists of a motorized cart and three pendulums connected in series. We synthesize a stabilizing controller based on the Loop Shaping Design Procedure and weighting parameters in the design procedure are decided by numerical search method.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 33 (8), 852-854, 1997

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• triple type inverted pendulum system
• loop shaping design procedure
• stabilization

詳細情報

• CRID: 1390282679477260288
• NII論文ID: 130003791288
• NII論文ID: 10002491413
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr1965.33.852
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/04534654
• NDL書誌ID: 4274412
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4274412
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/33/8/33_8_852/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可