2次元システムに対する状態観測器の設計とパラメトリゼーション

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タイトル別名
  • Design and Parameterization of 2D State Observer
  • 2ジゲン システム ニ タイスル ジョウタイ カンソクキ ノ セッケイ ト パ

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抄録

Alternative necessary and sufficient conditions for 2D detectability and a design procedure for 2D state observers based on Gröbner basis of polynomial module are proposed. Further, the set of all 2D observers for a given plant is parameterized.

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