学習アルゴリズムを用いたフレキシブルマニピュレータの逆運動学解法 An Inverse Kinematics Solution for Flexible Manipulators Using Learning Algorithm

この論文にアクセスする

この論文をさがす

著者

抄録

A solution for the inverse kinematics problem of flexible manipulators is presented. The solution exploits iterative calculation techniques that are based on the idea of learning control. The proposed method successfully finds the joint variables as well as the link deflections for a desired trajectory of the end-eifector. The performance and capabilities of the method are tested through simulation using a planar two-link flexible manipulator model.

収録刊行物

  • 計測自動制御学会論文集  

    計測自動制御学会論文集 33(8), 858-860, 1997-08-31 

    The Society of Instrument and Control Engineers

参考文献:  7件

参考文献を見るにはログインが必要です。ユーザIDをお持ちでない方は新規登録してください。

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002491426
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072392
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    SHO
  • ISSN
    04534654
  • NDL 記事登録ID
    4274414
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-482
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
ページトップへ