非マッチング不確かさをもつシステムのロバスト大域安定化について

• 荒木 光彦

  京都大学工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• On Robust Global Stabilization of Systems with Mismatched Uncertainties
• ヒ マッチング フタシカサ オ モツ システム ノ ロバスト タイイキ アンテ

抄録

A state feedback law is derived for systems with mismatched nonlinear uncertainties and it is proved that the closed-loop system becomes globally asymptotically stable for any uncertainties with the norm less than a given bound. The feedback law is a modification of the proposal given in the short paper by Y. Sung and H. Shibata, whose proof was incomplete and whose result does not hold in general.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 33 (10), 1043-1045, 1997

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• robust stabilization
• mismatched uncertainties
• global stability
• invariant set
• nonlinear uncertainties

詳細情報

• CRID: 1390001204499614464
• NII論文ID: 10002491766
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr1965.33.1043
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 4322223
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4322223
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/33/10/33_10_1043/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可