非マッチング不確かさをもつシステムのロバスト大域安定化について On Robust Global Stabilization of Systems with Mismatched Uncertainties

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抄録

A state feedback law is derived for systems with mismatched nonlinear uncertainties and it is proved that the closed-loop system becomes globally asymptotically stable for any uncertainties with the norm less than a given bound. The feedback law is a modification of the proposal given in the short paper by Y. Sung and H. Shibata, whose proof was incomplete and whose result does not hold in general.

収録刊行物

  • 計測自動制御学会論文集  

    計測自動制御学会論文集 33(10), 1043-1045, 1997-10-31 

    The Society of Instrument and Control Engineers

参考文献:  2件

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被引用文献:  1件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002491766
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072392
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    SHO
  • ISSN
    04534654
  • NDL 記事登録ID
    4322223
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-482
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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