ホップフィールド・ネットワークを用いた多関節マニピュレータの運動軌道計画 A Neural Network Model for Trajectory Planning of Redundant Manipulators

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抄録

We propose a neural network model for trajectory planning of redundant manipulators. The model is consisted of two Hopfield networks. The obtained results for a planar manipulator show that the model can make the speed profile of end-effector be bell-shaped.

収録刊行物

  • 計測自動制御学会論文集  

    計測自動制御学会論文集 33(10), 1046-1048, 1997-10-31 

    The Society of Instrument and Control Engineers

参考文献:  6件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002491769
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072392
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    SHO
  • ISSN
    04534654
  • NDL 記事登録ID
    4322224
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-482
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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