障害物が密集する未知環境で位置や姿勢の誤差を克服する センサベーストナビゲーション On the Sensor-Based Navigation for Overcoming Position and Orientation Errors in a Dense 2D Uncertain Environment

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著者

    • 吉岡 孝 YOSHIOKA Takashi
    • 大阪電気通信大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka Electro-Communication University
    • 登尾 啓史 NOBORIO Hiroshi
    • 大阪電気通信大学情報工学部 Faculty of Information Science & Technology, Osaka Electro-Communication University
    • 富永 昌治 TOMINAGA Shoji
    • 大阪電気通信大学情報工学部 Faculty of Information Science & Technology, Osaka Electro-Communication University

収録刊行物

  • 計測自動制御学会論文集  

    計測自動制御学会論文集 34(2), 157-165, 1998-02-28 

    計測自動制御学会

参考文献:  16件

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被引用文献:  3件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002492329
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072392
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    04534654
  • NDL 記事登録ID
    4401102
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-482
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL 
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