むだ時間補正型修正繰り返し制御の提案

• 杉本 英彦

  福井大学工学部

• 鷲田 一夫

  福井大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• A Proposition of Modified Repetitive Control with Corrected Dead Time
• ムダジカン ホセイガタ シュウセイ クリカエシ セイギョ ノ テイアン

抄録

In a modified repetitive control system, the internal model principle is not kept because of including the lowpass filter. So, the purpose of repetitive control system can not be achieved enough. In this paper, it is proposed that the dead time of the internal model should be shorter than the repetitive period of the reference signal or disturbance, and a method of the design for the dead time is described.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 34 (6), 645-647, 1998

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• modified repetitive control
• internal model principle
• dead time
• stational error
• motor speed control

詳細情報

• CRID: 1390001204499623936
• NII論文ID: 130003791399
• NII論文ID: 10002493219
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr1965.34.645
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/04534654
• NDL書誌ID: 4497195
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4497195
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/34/6/34_6_645/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可