接触・押し動作を利用した非協力衛星の角運動量減衰制御 Contact/Pushing Based Control for Damping of an Uncontrolled Rotational Motion Satellite

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抄録

This paper discusses a method for damping the angular momentum of an uncontrolled target satellite in order to make it easy to capture using a chaser-satellite-mounted manipulator. During the capture operation of an uncontrolled floating target, it may be difficult for a manipulator to grapple it directly because of target nutation or tumbling. In this paper, we propose using a cushion type damper in order to absorb the rotational motion. The scenario is as follows: 1) a cushion type damper is attached to the end-effector of the manipulator, 2) the manipulator softly pushes the damper on carefully selected points on the target, and 3) the contact force between the damper and the target causes the angular momentum of the target to decrease. The validity and feasibility of the proposed method are verified through numerical simulations.

収録刊行物

  • 日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences  

    日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 47(550), 433-441, 1999-11 

    一般社団法人 日本航空宇宙学会

参考文献:  7件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002723550
  • NII書誌ID(NCID)
    AA11307372
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13446460
  • NDL 記事登録ID
    4913857
  • NDL 雑誌分類
    ZN25(科学技術--運輸工学--航空機・ロケット)
  • NDL 請求記号
    Z74-B503
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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