誤差フィードバック位置同期を図ったメカトロサーボ系の輪郭制御法

• 中村 政俊

  佐賀大

• 前田 貴信

  佐賀大

• 久良 修郭

  (株)安川電機

書誌事項

タイトル別名

• A Method of Contour Control for Mechatronic Servo System by use of Error Feedback Synchronous Position Control.
• ゴサ フィードバック イチ ドウキ オ ハカッタ メカトロサーボケイ ノ リン

抄録

The contour control for industrial mechatronic servo system such as cutting process, sealing and boundering is required. A method of contour control for mechatronics servo system was investigated by improving synchronous position control. The proposed method was analysed theoreticaly and evaluated by an experiment with two AC servo motors under torque disturbances. The both results of a computer simulation (analytical one) and the experiment showed satisfactory contour control performances for various conditions.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 117 (5), 544-551, 1997

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• メカトロサーボ系
• 輪郭制御
• 位置同期制御
• 外乱

詳細情報

• CRID: 1390001204656045056
• NII論文ID: 10002724383
• NII論文ID: 10010261013
• NII書誌ID: AN10012320
• DOI: 10.1541/ieejias.117.544
• ISSN: 13488163
• ISSN: 09136339
• NDL書誌ID: 4205160
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4205160
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias1987/117/5/117_5_544/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可