N-Delay制御を用いた新しいディジタル再設計法 New Digital Redesign Method in use of N-Delay Control

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抄録

A new digital redesign method is proposed for both a continuous time state feedback controller and a dynamic controller. In the proposed method, the N-Delay control is employed, and the <i>l</i>th plant inputs are changed <i>N<sub>l</sub></i> times during one sampling period. The goal of this paper is to develop a new digital controller from the analog controller so that the states of the digitally controlled closed-loop system completely match those of the original continuous time controlled closed-loop system at every sampling period. An illustrative example of position control using DC servo motor is presented.

収録刊行物

  • 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society  

    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 117(5), 645-652, 1997-05 

    The Institute of Electrical Engineers of Japan

参考文献:  11件

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被引用文献:  8件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002724547
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10012320
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09136339
  • NDL 記事登録ID
    4205174
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1608
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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