閉曲線のマッチングによる視覚ベースハンドリングシステム Vision-Based Handling System Using Closed-Curves for Feature-Matching

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抄録

We have focused to identify three isolated closed-curves on the object to decide its position and orientation, because most of our objects are rigid and have some visible holes or dimples as closed-curves on their surface. The system uses three-dimensional closed-curves matching technique with stereo ranging, estimates its appearance in the scene using model-based feature matching, and then pick it up. The system can recognize and pick up randomly stacked casting parts in a bin.

収録刊行物

  • 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society  

    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 118(3), 371-376, 1998-03 

    The Institute of Electrical Engineers of Japan

参考文献:  11件

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被引用文献:  1件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002726537
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10012320
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09136339
  • NDL 記事登録ID
    4413269
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1608
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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