機械共振系負荷結合形AC速度サーボシステムの制御ゲインオートチューニング A Control Gain Auto-Tuning Method for AC Speed Servo System with Mechanically-Resonant Load

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抄録

In this paper, described is an advanced system parameter control method of auto-tuning implementation for AC servo drive system with mechanically-resonant load using fuzzy reasoning logic with automaticallylearning function.<br>This method includes three inherent features;<br>(i) It is not necessary to input some kinds of fuzzy rules to the servo system before starting auto-tuning operation. Thus, the fuzzy rules can be automatically produced in learning logical process.<br>(ii) Any knowledge and information about system parameter tuning technique are not required.<br>(iii) Both high speed response and robustness can be obtained.<br>The feasible effectiveness of this auto-tuning processing approach for the AC servo system is practically confirmed through experimental results.

収録刊行物

  • 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society  

    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 118(5), 611-622, 1998-05 

    The Institute of Electrical Engineers of Japan

参考文献:  13件

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被引用文献:  1件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002726717
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10012320
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09136339
  • NDL 記事登録ID
    4474245
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1608
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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