不確かさを陽に考慮した一次元H_∞コントローラソによる速度制御系のロバストロバスト制振制御 A First-Order H_∞ Controller for Robust Vibration Suppression Control in Speed Control Systems considering Explicit Uncertainty

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抄録

This paper describes a first-order <i>H</i>∞ speed controller which can well regulate load speed without torsional vibration for both speed reference and torque disturbance in a two-mass resonant system. To the strategy for reducing the order of the <i>H</i>∞ controller, the authors apply the state feedback compensation to modify an original resonant plant and disregard the dynamics of the modified plant considering robust stability criterion. Thus, the resulting <i>H</i>∞ controller in speed control systems can be reduced to the just first in order using the modified plant.

収録刊行物

  • 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society  

    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 118(5), 645-651, 1998-05 

    The Institute of Electrical Engineers of Japan

参考文献:  15件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002726757
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10012320
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09136339
  • NDL 記事登録ID
    4474249
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1608
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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