GAを用いた距離画像からの複数の超2次曲面形状を持った物体の再構成

• 棚橋 英樹

  岐阜県工業技術センター

• 山本 和彦

  岐阜大学

• 加藤 邦人

  岐阜大学

書誌事項

タイトル別名

• Shape description of two superquadrics from range data using GA
• GA オ モチイタ キョリ ガゾウ カラ ノ フクスウ ノ チョウ2ジ キョクメン ケイジョウ オ モッタ ブッタイ ノ サイコウセイ

抄録

In this paper, we propose a method for recovering shape descriptions of three-dimensional object from range image by using genetic algorithm (GA). Two superquadrics models have been employed for description of a 3D shape. The model parameters, which defined the shape, are obtained at the same time without using the division method. The fitting energy evaluated the difference in both depth from the object center and the distribution of the normal vector between input range image and the model surfaces. As a result, the experiment demonstrates that the three-dimensional object was reconstructed from both artificial and measured range data.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 119 (1), 44-49, 1999

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 距離画像
• 超2次曲面
• 遺伝的アルゴリズム
• 形状再構成

詳細情報

• CRID: 1390001204659537408
• NII論文ID: 10002727799
• NII書誌ID: AN10012320
• DOI: 10.1541/ieejias.119.44
• ISSN: 13488163
• ISSN: 09136339
• NDL書誌ID: 970645
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I970645
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias1987/119/1/119_1_44/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可