油圧サーボ系の大域安定性に及ぼす固定摩擦の影響

• 飯村 或郎

  東北大学流体科学研究所

• 林 叡

  東北大学流体科学研究所

• 相沢 邦充

  相沢鉄工 (株)

書誌事項

タイトル別名

• Effect of Solid Friction on Global Stability on a Hydraulic Servo System.
• ユアツ サーボケイ ノ タイイキ アンテイセイ ニ オヨボス コタイ マサツ

抄録

This paper deals with the dynamic behavior and stability of a hydraulic system subjected to solid friction of a typical friction model, for example, the “negative slope” characteristic. Numerical simulation reveals a particular phenomenon in which hard self-excited vibration occurs for a disturbance beyond some critical value, despite the fact that the neutral operating point of the system is stable for the whole region of the supply pressure. Vibratory waveform is stick-slip for a smaller disturbance or sinusoidal for a larger disturbance. This multi-structural stability can occur for any friction model studied here, and can be confirmed experimentally.

収録刊行物

• 油圧と空気圧

  油圧と空気圧 27 (2), 299-306, 1996

  社団法人 日本フルードパワーシステム学会

キーワード

• Hydraulics
• Friction
• Stability
• Vibration
• Solid friction
• Global stability
• Nonlinear vibration
• Frictional vibration
• Self-excited vibration
• Fluid power system

詳細情報

• CRID: 1390282679493577216
• NII論文ID: 10002778395
• NII書誌ID: AN00245082
• DOI: 10.5739/jfps1970.27.299
• ISSN: 21855285
• ISSN: 02866900
• NDL書誌ID: 3935996
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I3935996
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/jfps1970/27/2/27_2_299/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可