電気油圧マニピュレータの高精度制御 外乱オブザーバを用いたモデルマッチング2自由度制御による6軸油圧マニピュレータの軌跡制御 Accurate Trajectory Control of an Electro-hydraulic Manipulator (Trajectory Control of a 6-Link Manipulator using Model Matching 2-DOFS Control Method with Disturbance Observer)

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収録刊行物

  • 油圧と空気圧 = Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society

    油圧と空気圧 = Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society 28(1), 108-115, 1997-01-15

    日本油空圧学会

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10002779125
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00245082
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02866900
  • NDL 記事登録ID
    4117799
  • NDL 請求記号
    Z16-850
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL 
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