電気油圧マニピュレータの高精度制御--外乱オブザーバを用いたモデルマッチング2自由度制御による6軸油圧マニピュレータの軌跡制御

• 山本 敏郎

• 横田 真一

• 田村 尉

Bibliographic Information

Other Title

• デンキ ユアツ マニピュレータ ノ コウセイド セイギョ--ガイラン オブザーバ オ モチイタ モデルマッチング 2 ジユウド セイギョ ニ ヨル 6ジク ユアツ マニピュレータ ノ キセキ セイギョ

Abstract

資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト

Journal

• 油圧と空気圧 / 日本油空圧学会 編

  油圧と空気圧 / 日本油空圧学会 編 28 (1), 108-115, 1997-01

  東京 : 日本油空圧学会

Details

• CRID: 1520854805777155584
• NII Article ID: 10002779125
• NII Book ID: AN00245082
• ISSN: 02866900
• NDL BIB ID: 4117799
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4117799
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN15(科学技術--機械工学・工業--流体機械)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles